Sint Agatha tijdens het beleg van het Genneperhuis in 1641
Tegenover Middelaar doorkruiste de circumvallatielinie van het Genneperhuis het dorp Sint Agatha. De linie lag hier vanaf de Maas door het uiterwaard langs de Kuilen tot voorbij de oude Romeinse Heerstraat van Oeffelt naar Cuijk.
In Sint Agatha is ook al sinds de veertiende eeuw het Kruisherenklooster gevestigd. Nu is dit het oudste bewoonde klooster van Nederland. Tijdens de belegering van het Genneperhuis door Frederik Hendrik in 1641 was het klooster de residentie van leden van de Staten Generaal. Zij volgden vanuit het klooster de ontwikkelingen van de belegering.