Middelaar tijdens het beleg van het Genneperhuis in 1641
Bij Middelaar aan de Maas bevond zich het 'Huyse Middelaer'. Deze burcht en de directe omgeving zouden ook een belangrijke rol spelen tijdens het beleg van het Genneperhuis.
Bij het Middelaarshuis kwamen de schepen uit Holland aan die wapens, munitie, voedsel en materialen aanvoerden. Bij de burcht werd een scheepsbrug aangelegd zodat voorraden gemakkelijk over de Maas naar Oeffelt gebracht konden worden. Vanuit de Middelaarse burcht werd de scheepsbrug verdedigd.
Vanaf de Maas bij het Middelaarshuis werd begonnen met de aanleg van de circumvallatielinie. Deze ging via de 'Huisse weilanden' naar de huidige Dorpsstraat en dan via de Voordijk naar het kruispunt van Voordijk, Bloemenstraat, Heikant en Pastoorsdijk. Bij het kruispunt lag een versterking, nog steeds 'Heiblok' genaamd. Via de Vliegop liep de linie verder richting Milsbeek.